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产品信息
上海利延全自动焊锡机的性能特点：
★ 多轴联动机械手，全部采用精密步进马达驱动及先进运动控制算法，有效提升运动末端（烙铁头）的定位精度和重复精度（自动回原点无累计误差），实现3D立体空间任意焊点准确定位。
★ 整机采用嵌入式工业计算机控制，可以选择单点/单次/循环焊锡作业。
★ 简单方便的编程方式，可以直接输入焊点坐标，可以示教再现焊点位置坐标。示教编程操作简单，无需机器人程序编制方面的知识,使得新手也可以很快的掌握操作要领。简单操作示教盒，即可引导运动末端（烙铁头）到达3D空间任意焊点位置，对操作人员没有特别技术和要求，实现编辑操作的人性化。
★ 灵活多样的焊锡方式，同时支持点焊和拖焊（拉焊），全部工艺参数可由用户自行设置，以适应各种高难度作业和微焊锡工艺，全部焊锡参数可以伴随焊点坐标程序读取和保存，实现焊锡作业的柔性化。
★ 烙铁组件可以任意角度、任意方位调节，控制烙铁组的R轴，可以360度自由旋转。可以根据不同的焊盘和元器件任意设置送锡次数、预热时间和焊锡时间，实现一板多种焊点的复杂焊锡工艺，实现焊锡作业的多样化。
★ 可以通过外部1/0接口，实现焊锡机器人对外围设备的实时控制。智能化的控制系统，执行错误报警、高速运动防震等功能。智能化的主控程序，实现焊锡过程的自动化和智能化。
利延全自动焊锡机器人主要附属构件介绍：
一.温控器
可使烙铁头六秒钟之内将温度提升至300度，可达600度。
1.本控制器可以与送锡器、烙铁组、脚踏开关配合，组成简易的焊锡设备。
2.本控制器可以与送锡器、烙铁组配合，与四轴及以上机械手组成焊锡机器人。
二．精密送锡器
送锡速度,锡点大小可调。锡线直径Ф0.5-Ф1.6mm可选。
可调式送锡器，精密步进马达驱动，可精密控制出锡量，带辅助送锡功能。
破锡功能：防止锡丝在高温下产生飞溅。
在精密送锡的同时，刀状齿轮在锡丝的侧面扎出小孔让助焊剂渗出，减少焊锡过程中因助锡剂沸腾而产生爆锡，而保证焊接部位的清洁，降低助焊剂或是锡爆产生的锡球影响到PCB板上其他的敏感部位。
辅助送锡功能：
可透过调整定位机构的上下位置来调整烙铁二次送锡的供料位置，段送锡可使烙铁头预先占锡，让助焊剂的结果更加快速，。
三、烙铁组：
卡式烙铁组，可灵活更换形式多样的烙铁头。
1、烙铁头定位准确，可以与锡丝精准对位。
2、送锡管可以上下、左右任意调整，灵活方便。
3、烙铁组件可以任意角度、任意方位调节。
★ 多轴联动机械手，全部采用精密步进马达驱动及先进运动控制算法，有效提升运动末端（烙铁头）的定位精度和重复精度（自动回原点无累计误差），实现3D立体空间任意焊点准确定位。
★ 整机采用嵌入式工业计算机控制，可以选择单点/单次/循环焊锡作业。
★ 简单方便的编程方式，可以直接输入焊点坐标，可以示教再现焊点位置坐标。示教编程操作简单，无需机器人程序编制方面的知识,使得新手也可以很快的掌握操作要领。简单操作示教盒，即可引导运动末端（烙铁头）到达3D空间任意焊点位置，对操作人员没有特别技术和要求，实现编辑操作的人性化。
★ 灵活多样的焊锡方式，同时支持点焊和拖焊（拉焊），全部工艺参数可由用户自行设置，以适应各种高难度作业和微焊锡工艺，全部焊锡参数可以伴随焊点坐标程序读取和保存，实现焊锡作业的柔性化。
★ 烙铁组件可以任意角度、任意方位调节，控制烙铁组的R轴，可以360度自由旋转。可以根据不同的焊盘和元器件任意设置送锡次数、预热时间和焊锡时间，实现一板多种焊点的复杂焊锡工艺，实现焊锡作业的多样化。
★ 可以通过外部1/0接口，实现焊锡机器人对外围设备的实时控制。智能化的控制系统，执行错误报警、高速运动防震等功能。智能化的主控程序，实现焊锡过程的自动化和智能化。
利延全自动焊锡机器人主要附属构件介绍：
一.温控器
可使烙铁头六秒钟之内将温度提升至300度，可达600度。
1.本控制器可以与送锡器、烙铁组、脚踏开关配合，组成简易的焊锡设备。
2.本控制器可以与送锡器、烙铁组配合，与四轴及以上机械手组成焊锡机器人。
二．精密送锡器
送锡速度,锡点大小可调。锡线直径Ф0.5-Ф1.6mm可选。
可调式送锡器，精密步进马达驱动，可精密控制出锡量，带辅助送锡功能。
破锡功能：防止锡丝在高温下产生飞溅。
在精密送锡的同时，刀状齿轮在锡丝的侧面扎出小孔让助焊剂渗出，减少焊锡过程中因助锡剂沸腾而产生爆锡，而保证焊接部位的清洁，降低助焊剂或是锡爆产生的锡球影响到PCB板上其他的敏感部位。
辅助送锡功能：
可透过调整定位机构的上下位置来调整烙铁二次送锡的供料位置，段送锡可使烙铁头预先占锡，让助焊剂的结果更加快速，。
三、烙铁组：
卡式烙铁组，可灵活更换形式多样的烙铁头。
1、烙铁头定位准确，可以与锡丝精准对位。
2、送锡管可以上下、左右任意调整，灵活方便。
3、烙铁组件可以任意角度、任意方位调节。
4、配合机械手，烙铁组可以360度自由旋转。
